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本章节我们开始学习IEC61131-3标准中的变量Variable与常量Constant的概念与用法。

在本章节中，我们将IEC61131-3标准的PLC与传统PLC对比，一起学习了任务(Task)概念，了解到多任务的PLC执行逻辑代码的基础。

本章节将通过详细的步骤开始第一个IEC61131-3的helloworld工程，带您一步一步进入IEC61131-3编程的世界

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IEC(International Electrotechnical Commission)61131-3是 IEC 61131国际标准的第三部分，是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程

本文介绍一种融合OT与IT技术的边缘计算PLC平台框架，结合符合IEC61131-3标准的LogicLab开发平台，并在树莓派3硬件平台上进行实践。

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在本章节的学习过程中，我们通过树莓派PLC的编程环境LogicLab编程工具对树莓派扩展IO信号进行了配置，从而通过编写梯形图LD程序成功对三路继电器进行简单控制

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