EtherCAT总线操作

EtherCAT是高性能工业实时以太网总线，可以通过标准以太网接口将大量I/O模块、伺服驱动器、传感器等等EtherCAT从站设备连接至工业PLC控制器、运动控制器、CNC数控机床、机器人控制器等等设备，通过以下步骤可以快速上手EtherCAT总线配置与应用，每一步都将在后续章节详细说明。

1. 导入ESI文件

为了配置EtherCAT网络，第一步需要做的就是导入所有您需要使用的从站设备ESI文件。

为了导入ESI文件，需要选择目录 ``工具/导入ESI`` ，然后从文件系统中选择并导入一个正确的ESI文件，并在ESI设备列表中选择需要导入的一个或者多个设备。

ESI文件通常是以.xml格式为扩展名的文件，但是需要注意的是一个主ESI文件中可能内部链接了若干包含了设备描述的子ESI文件，需要与您的设备供应商确定该ESI文件的组成。

2. 通过"Enabled"选择框使能EtherCAT主站

3. EtherCAT主站配置

在资源窗口里面点击EtherCAT节点，打开EtherCAT主站设置窗口，在这里您可以设置所有的EtherCAT主站参数，同时可以通过在线扫描功能搜索EtherCAT从站设备：

4. EtherCAT主站参数设定选项

在主站配置页面下可以对EtherCAT主站参数进行配置配置：

5. EtherCAT从站参数设定选项

EtherCAT从站页面可以配置如下参数，一般可保持默认，如有特殊要求，可进行调整。

6. 设定EtherCAT主站周期

在LogicLab平台中EtherCAT主站周期与PLC任务Fast同步，因此仅仅需要修改PLC任务Fast周期即可完成EtherCAT主站周期设定：

7. EtherCAT DC配置

EtherCAT主站可以对支持DC功能的从站进行配置：

8. EtherCAT过程数据映射

EtherCAT过程数据可以映射为PLC变量，此时需要在映射为SM2/3的PDO中的对应对象字典中的”PLC var”新建PLC变量，这样PLC变量将与该对象进行关联：