ModbusTCP基础通信

LogicLab在边缘计算开发套件上支持ModbusTCP功能，可以实现与传统设备的基础通讯功能，通过对ModbusTCP参数设定与组态，可以同时开启主站与从站。用户可通过如下例程使用ModbusTCP功能：

1. ModbusTCP主站与从站配置

基于LogicLab运动控制开发套件，LogicLab编程工具可以配置ModbusTCP主站与从站，通过在Ethernet节点下可勾选ModbusTCP主站与从站：

2. ModbusTCP从站变量映射

当勾选了ModbusTCP从站选项后，可以在”公共对象->参数/状态变量”下创建ModbusTCP从站变量：

此时编译下载PLC程序后，即可使用ModbusTCP主站通过地址来访问该ModbusTCP从站变量MBVAR1的值：

LogicLab系统中ModbusTCP从站将忽略寄存器类型，采用统一的地址空间排布，ModbusTCP从站变量逻辑地址加1即为实际ModbusTCP主站访问该变量的Modbus地址，并且ModbusTCP主站可采用任意寄存器类型地址访问ModbusTCP从站变量。

3. ModbusTCP主站变量映射

开启ModbusTCP主站配置后，可通过”Ethernet->添加”菜单选择”Generic Modbus” ModbusTCP从站节点：

并配置该ModbusTCP从站节点参数：

最后在该节点的右键菜单中添加ModbusTCP消息以及对该消息进行初步参数配置：

最后即可根据ModbusTCP目标地址信息新建或者分配PLC变量与ModbusTCP从站进行关联：

最后在本示例中，同时开启ModbusTCP主站与从站，并且ModbusTCP主站配置IP地址为本机网络192.168.5.98，因此此时可初步验证采用本地的ModbusTCP主站访问本地的ModbusTCP从站数据，实际应用过程中可根据现场参数进行合适的修改与验证。