目前针对小型控制器面对的市场，主要以传统的总线技术包括Modbus RTU/TCP Master&Slave的支持，稍稍高阶的小型控制器可以支持CAN总线上运行自定义与标准CANopen协议。

在过去的十年里，实时以太网总线逐步成为中高端控制系统的标准配置，特别针对运动控制领域，EtherCAT实时以太网总线基本上已经占据较大的市场份额，其配套的I/O，传感器，伺服驱动器等外部执行传感器件都较完善。随着处理器性能的提升，目前小型控制器可以采用更高性能的Cortex-M7处理器实现EtherCAT主站功能。

这一创新的思路由翌控科技与AXEL公司合作基于LogicLab高性能SoftPLC进行验证与发布，基于轻量级的FreeRTOS系统在IMXRT系列处理器上实现SoftPLC+EtherCAT主站+CANopen主/从站+Modbus RTU/TCP Master&Slave功能：