PC Based控制器解决方案是以传统PC或者工业PC为硬件载体，使用纯软件方式实现嵌入式控制器中的MCU, DSP等等芯片中运行的特定算法与功能，从而实现完整的工业控制系统。使用PC Based解决方案能够让开发人员聚焦在软件实现上，而无需关注过多复杂的嵌入式系统硬件与基础平台，借助于庞大的PC工业软件与硬件生态圈，使得开发一款工业PC Based控制器工作量将大幅降低。

PC Based控制器目标应用为需要超高处理性能的场合，例如：工业机器人，数控机床CNC，高端智能制造生产线，新能源等等应用场景。

PC + Windows + 实时内核扩展

得力于工业PC超强的性能与Windows平台极大的开放性，基于Windows技术的PC Based工业控制技术目前在工业自动化领域已经取得了极大的成功，而其实时性要求较高的应用则需要搭配专业实时核心扩展，这样研发工程师可以很轻松将原有的非实时应用移植到实时核心下运行，从而对工业现场进行实时控制，同时部分非实时的应用例如人机交互界面，显示终端则可以借助Windows平台丰富的软件进行实现。其基本架构如下:

Windows实时内核可以独立占用PC硬件上的1个或者多个CPU核心，并且可以直接接管需要进行实时控制的外设，此时在标准Windows上则不可以直接操作这些设定到实时内核下的PC外设，而实时应用与非实时应用通过内部的通讯机制进行相互访问，从而保证整个控制系统的实时应用与非实时应用既相互的隔离又可以通过安全可靠的接口相互访问对方的数据。

客户案例分享 -　应用于工业4.0的高端运动控制器

为了实现更高效开放的运动控制功能，基于PC Based高性能处理器，可以将多个工业控制器（运动控制器，工业相机视觉处理单元，CNC，PLC等等）整合到一台高性能PC里，同时支持OPC-UA与云平台以及SCADA, MES以及ERP系统的通讯，其架构如下图所示：

解决方案核心组件：

德国ISG公司专门为工业自动化以及运动控制领域提供高端运动控制与仿真技术，与多个全球知名的大公司都有深度的合作，并且ISG公司持续在高端运动控制技术上攻关以及进行创新的开发。ISG-Kernel集成了CNC与Robotic控制功能，并在工业机器人、木工、激光切割、水切割、包装、纺织、特种机械等等行业有深入的应用。

IntervalZero公司以三十多年的创新经验，提供Windows的RTX实时操作系统技术。目前已经在工业自动化、医疗系统、数字媒体、测试以及测量领域、军工以及太空等等领域有大量应用。

Acontis公司专注于提供高性能EtherCAT解决方案，为全球顶尖的EtherCAT总线供应商之一。

AXEL公司的LogicLab SoftPLC平台在符合IEC61131-3标准同时，最大程度上增加了其易用性，简化了标准中繁琐的操作，并且以其高性能而著称，近年来成功应用LogicLab的设备数量正在高速上升中。